Rellenando un PDF
# apt-cache search flpsed flpsed - a WYSIWYG pseudo PostScript editor # apt-get install flpsedImagino que el funcionamiento será entrar en modo agregación (por encima del PDF importado) como PostScript y a la hora de guardar el documento lo exportará a PDF usando alguna herramienta (ps2pdf se me ocurre). No es nada del otro mundo, porque se podría mejorar en mil aspectos que lo hacen cuasi-inutilizable, pero cuando la prisa aprieta...
Ojo, que esta entrada se titula rellenando un PDF, nada de edición, simplemente agregar datos a una base ya definida, lo que todos llamamos cubrir un formulario:

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