Si has instalado Eclipse sin PDT y necesitas hacerlo a través del plugin, sin descargas asociadas ni nada por el estilo solo tienes que seguir las instrucciones:
Abre el Eclipse y vete a Help -> Software Updates -> Find and Install
Selecciona "Search for new features to install" y haz click en "Next"
Crea un nuevo sitio remoto con los siguientes datos:
Name: PDT
URL: http://downloads.zend.com/pdt
Marca la casilla PDT y haz click en "Next" para acabar la instalación
Entrada patrocinada para Juegosocio. Espero que funcione.