Notify-send
O la gracia del viernes. Interesante comando de libnotify para utilizar en recordatorios u otros menesteres, depende de libnotify-bin:
$ sudo apt-get install libnotify-bin
$ notify-send "Este popup avisa" "De que hoy es viernes"

$ DISPLAY=:0 notify-send "Ubuntu informa" "Antivirus desactualizado"